接收通道配置

14 l1，14 l2 gps，2 sbas

定位精度

单点定位l1
单点定位l1/l2
sbas
dgps
rt-20
rt-2

1.8m rms
1.5m rms
0.6m rms
0.45m rms
0.2m rms
1cm+1ppm rms

观测量精度

l1 c/a 码
l1载波相位
l2 p(y) 码
l2 载波相位

6cm rms
0.75mm rms（通道差异）
25cm rms
2mm rms（通道差异）

数据更新率

定位数据
原始数据

20hz（可选50hz）
20hz（可选50hz）

首次定位时间

冷启动
热启动

60s
35s

信号重捕获

l1
l2

0.5s（典型值）
1.0s（典型值）

授时精度

20ns rms

测速精度

0.03m/s rms

动态指标

速度
高度

515m/s
不限制

物理尺寸和电气特性

体积
重量

60×100×13 mm
56g

电源

输入电压
电源功耗

+3.3v +5%/-3% vdc
1.6w（典型值）

天线lna馈电输出

输出电压
Zui大电流

+5.1 vdc
100 ma

通讯端口

2个 lv-ttl串口，300到230，400 bps
1个 rs-232或rs-422串口，300到921，600 bps
1个can bus串口，1m bps
1个usb口，5m bps

输入/输出接口

主接口
天线输入接口
外部振荡器输入接口

24-针 双排 插头
mcx 插座
mcx 插座

环境适应性指标

操作温度
存储温度
湿度

-40℃ -- +85℃
-45℃ -- +95℃
95% 无冷凝

认证

随机振动
正弦振动
跌落/冲击
配件

mil-std 810f (7.7g)
saej1211 (4g)
iec 68-2-27 (30g)
gps–701–gg或者gps–702–gg天线（可选）

其它性能

* 兼容novatel oem4指令格式的通用可现场升级软件
* 辅助的选通信号，包括一个用于时间同步的可控pps输出和标记脉冲输入
* 具备驱动外部led指示灯的输出
* 双频卡具备外部振荡器输入接口